海曙新闻网讯(全媒体记者崔宁通讯员蔡子慧)组装风帆、测试信号、船艇调试……今天上午，来自不同国家及地区的23支参赛队伍齐聚月湖，就明天即将正式拉开帷幕的“首届中国无人驾驶航海器智能帆船项目公开赛暨国际挑战赛”做最后的准备工作。据介绍，“首届中国无人驾驶航海器智能帆船项目公开赛暨国际挑战赛”是全球规模最大、影响最广的智能化无人帆船活动——无人横跨大西洋智能帆船航海挑战赛的衍生赛事。之后，中国无人驾驶航海器公开赛将落户宁波。本次大赛时间将从8月26日持续至29日，包括三角竞速、虚拟锚定与避障、协作区域搜索及捉迷藏4个竞赛项目。所有比赛项目与传统无线电遥控模型运动项目的不同之处在于，参赛队伍必须通过微型计算机技术，结合风向、图像等外部感知单元，实现帆船模型的智能化无人驾驶。“今天各参赛队伍主要将对参赛船艇进行最后的检录，以确保明天比赛的顺利进行。”浙江大学控制学院教授、宁波工业互联网研究院智能创新联合实验室，大赛技术委员会主任许超表示。船艇检录主要包括船艇试航、赛前调试、无线电遥控测试等内容。此外，此次比赛的部分硬件及技术由宁波工业互联网研究院提供智力支持和保障。上午9时许，已有不少国内外参赛队伍陆续来到位于月湖之畔的第二中学内组装本次比赛的参赛船艇。“现在我们正在调试帆绳的长度，之后把帆绳吊起来将更有利于船艇的航行。”浙江大学参赛队的队员林楚昂介绍。在此之前，他们刚对船体内的两个动力机构——控制风帆张开收缩的收索机和控制左右的舵机进行了组装调试，收索机主要控制较大的主帆，而较小的从众帆则随风摆动。顺风情况之下，船帆在张帆时会接收风向从而形成推动力。船头安装了GPS装置，可接收自身位置和目标位置，并由控制器控制方向，实现智能化操作。此外，立于船头的一根长杆也颇引人注意，杆子顶端有一面三角形的塑料薄膜。“这个是风向标，昨晚因大小不够，我们立即对其进行了重新改装，之后对于风向的感应将更为灵敏。”来自浙江大学宁波理工学院的参赛队亦在对比赛船艇进行组装。“你看，船体下面这块黑色的板就是稳向板，挺沉的，但很重要，因为它能够保证船艇在行驶过程中拥有非常稳定的运行姿态，防止侧翻。”该队负责人指着船体下的一块黑色“丁”字状材料说。而另一侧船头则包裹有一块柔软的黑色海绵状材料，将发挥防撞作用。“通过船艇内部的微机控制传感器及舵机行进。等下我们还要安装尾舵，这将控制船体的行进方向。”言语描述得到了具体体现。自中午起，两支团队便先后赶赴月湖边进行试航。浙大宁波理工学院团队主要进行的是首日竞赛项目“三角竞速”。今日，月湖虽时晴时雨，但风力尚可，适宜进行试航。“我们通过上机位在湖面上给出3个虚拟定标，船艇内的电脑微机将进行自主航向设定与绕点，在湖面上绕着这3个虚拟定标进行绕圈运行。”顺着队员蒋芸涛手指的方向望去，只见黄色的船体在湖面上绕着看不见的点位划出了一个漂亮的弧度，几次下来都十分顺畅，基本完成三角竞速项目。而浙江大学团队的比赛船艇则通过GPS、船艇前置摄像头等装置向指定目标位置行进。“此刻我们正在进行的是虚拟锚定这一竞赛项目。”林楚昂表示，智能化无人帆船因其灵敏度高、智能化，可用于长时间探索较小范围内的区域，在广度、深度上都具有优势，适用于海洋勘探事业。对于这次在“家门口”举办的国际性“科技+体育”赛事，不少参赛队员表示有信心赛出好成绩。参加过机器人大赛的蒋云涛已然是位“老选手”了，他直言自己和团队还是比较淡定的。“因为该准备的也都准备好了，我们也有信心能在比赛中获得好成绩！加油，必胜！”蒋云涛信心十足。