海曙新闻网讯(记者 张昊桦 通讯员 朱珊珊 徐威)8月6日13时，在集士港镇10千伏友丰A830线华艺支线6号杆带电作业现场，随着最后一相导线搭接完毕，双臂全自主配网带电作业机器人顺利完成带电搭接熔断器上引线作业，是国网宁波供电公司作为国网浙江省电力有限公司人工智能配网带电作业机器人试点应用单位成功完成的配网机器人应用实践，系全省首个，实现了该领域从“0”到“1”的突破。

　　据悉，带电作业是指在没有停电的电力线路上开展施工作业，不停电情况下进行清障、检修、隐患处理等工作，是“不间断”供电体系重要组成部分。在现阶段主要有两种方式，一种是采用带电作业车进行作业，另一种是人员登杆使用操作杆作业。由于其高危性，对人员安全要求特别高。为保障人身安全，作业人员必须穿戴近10斤重又密不透风的绝缘服，佩戴绝缘手套，手持各类绝缘工具方可展开作业。在酷暑环境中，开展带电作业对人员的技术、体力等方面都是非常大的考验。

　　为更好地保护电力工人，提高工作效率，同时达到拆解组装灵活，引线搭接方便，安全高效的目的，带电作业机器人应运而生。该机器人配备了多传感器融合的定位系统，实现对导线毫米级识别定位，采用双臂配合，基于深度学习算法，运用人工智能技术，像大脑一样主动规划作业路径，高效完成工作任务。作业过程中工作人员无需触碰导线，仅需地面操作人员将机器人引到指定位置，并对作业现场进行3D建模，其余动作均可由机器人完成。

　　国网宁波供电公司带电作业分公司负责人朱圣盼说：“带电作业机器人可以进行多地域作业，运维成本较低。迎峰度夏期间，每天工作量非常大，有了机器人，原先需要四个人配合完成的工作，现在只需要两个人就能协同完成，大幅降低作业人员的劳动强度，提升工作效率，最关键的是它可以有效保障人身安全。”

　　不停电就是最好的服务。国网宁波供电公司将进一步积极推进带电作业机器人项目的应用和末端工具研发，致力打造适合多场景、多项目的带电作业利器，实现技术增效，护航电网安全运行。