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柔力球又称太极柔力球,由毕业于山西大学体育系的白榕副教授创始于1991年。这是一项将中国传统的太极理念与现代球技运动相结合、老少皆宜的大众性娱乐运动项目。2000年,全国老年人体育协会将柔力球运动套路化,每年举办一届全国性比赛。
温家宝总理曾于2006年5月22日向来访的德国默克尔总理介绍过柔力球运动,并亲自介绍、演示柔力球技法,用实际行动推动了这项运动走向世界。2008年北京残奥会开幕式上也有数百名残疾人坐在轮椅表演柔力球的场景,感动了全世界。
目前,德国、瑞士、日本、韩国、奥地利以及中国香港、澳门、台湾等国家和地区都成立了柔力球组织,国际性的交流活动经常在上述国家和地区进行。