仙居针刺无骨花灯历史悠久，在台州古代俗语中就有“临海的城，仙居的灯，黄岩乱弹呀呀声”之说，足见仙居花灯的历史名声和地位。它经历了唐宋时代的孕育、初创期，元明清时代的成熟、丰富期，以及建国后至文革期间的衰落期和改革开放后的复苏期。

　　针刺无骨花灯据老艺人口述起源于唐朝，皤滩镇由于地理位置的优越和物产的丰富，到了唐朝，商贸便优先发展，纸张供应方便，为花灯的产生提供了条件。相传为一秀才夫妇所创，因造型别致，制作精美而广泛流传，始成雅俗。明朝，皤滩已形成重要的商埠，更加促进了花灯的发展、兴盛。据说万历年间当地已经每年均要举行盛大的闹花灯活动，说明花灯已经相当的发展，已经和地方风俗水乳交融。

　　清代，灯的式样、品种进一步发展增多，艺术也更臻完美，保留至今的清光绪13年的古灯图可以见证(附件4)。花灯故事更加丰富，流传广泛。民间珍视花灯为具有镇宅祛邪、消灾除晦功用的吉祥物，当时皤滩古镇的“大明堂”、“大学士”府建筑上均雕有造型的雕刻。

　　建国后，由于“大跃进”和“文革破四旧”等原因，花灯几乎失传。1985年，经仙居县文化局、皤滩乡文化站重加挖掘，才使失传50多年的花灯重放异彩。1996年，针刺无骨花灯荣获“中国民间艺术作品金奖”和“澳门第四届国际艺术博览会金奖”。2000年5月，仙居因此被文化部命名为“中国民间艺术之乡(针刺无骨花灯)”。2005年6月，仙居针刺无骨花灯图案入选“中国彩灯”系列邮票，并被浙江省博物馆收藏。